步进系列

核心技术与选型要点控制与性能开环:细分最高 25600 步 / 转,R‑S 系列低共振算法,高速力矩衰减≤15%。闭环:AM 系列 10000–17000 线编码器,定位精度 ±0.01mm,堵转保护响应 < 10ms。总线:ECT 系列支持 EtherCAT,同步周期≤1ms,适配多轴联动。可靠性与保护全系列过流 / 过压 / 过热 / 欠压 / 缺相保护,R86mini

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核心技术与选型要点

  1. 控制与性能

    • 开环:细分最高 25600 步 / 转,R‑S 系列低共振算法,高速力矩衰减≤15%。

    • 闭环:AM 系列 10000–17000 线编码器,定位精度 ±0.01mm,堵转保护响应 < 10ms。

    • 总线:ECT 系列支持 EtherCAT,同步周期≤1ms,适配多轴联动

  2. 可靠性与保护

    • 全系列过流 / 过压 / 过热 / 欠压 / 缺相保护,R86mini 带报警输出,涂层 PCB 防腐蚀。

    • 闭环 / 一体式可选永磁制动器,断电自锁,适配垂直负载

  3. 选型步骤

    • 按精度:普通点位选开环 R86/3R60;精密定位选 AM/T‑S 闭环;空间受限选 IR/IT 一体式。

    • 按功率:小功率(≤2N・m)选 42/60 机座;中功率(2–10N・m)选 86 机座;大功率(>10N・m)选 110/130 三相 3R110PLUS。

    • 按通讯:单机脉冲优先;多轴同步选 ECT/EtherCAT;分布式控制选 IR/IT+485/CANopen


网址:http://www.szruitech.com/Stepper-Drive.html

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