CDHD系列

核心技术与功能亮点控制性能:3–5kHz 电流环响应,HD 算法使跟随误差趋近于零;CDHD2S 频域自整定自动识别共振,定位时间大幅缩短。适配与扩展:支持增量 / 旋变 / EnDat 2.2/BiSS‑C/SSI 等反馈,可驱动直驱、音圈、直线电机;第二编码器接口实现全闭环,定位精度达 ±1μm。精准触发与补偿:双路 PCOM 位置比较输出,延时

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核心技术与功能亮点

  1. 控制性能:3–5kHz 电流环响应,HD 算法使跟随误差趋近于零;CDHD2S 频域自整定自动识别共振,定位时间大幅缩短

  2. 适配与扩展:支持增量 / 旋变 / EnDat 2.2/BiSS‑C/SSI 等反馈,可驱动直驱、音圈、直线电机;第二编码器接口实现全闭环,定位精度达 ±1μm。

  3. 精准触发与补偿:双路 PCOM 位置比较输出,延时 < 1μs,支持周期 / 表格 / 时间偏移触发,适配激光追切、3C 精密定位;1000 点误差补偿表抵消机械误差。

  4. 集成与安全:内置刚性 / 柔性龙门功能,支持双轴同步;STO 安全转矩关闭;高功率密度节省柜内空间,适配紧凑电柜

  5. 调试与运维:ServoStudio 2.0 图形化软件,支持参数整定、数据记录与固件升级;即插即用电机库,新用户快速上手



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